哈尔乌素露天煤矿无人驾驶项目通过第一阶段验收

10月19日，哈尔乌素露天煤矿无人驾驶项目顺利通过第一阶段验收。在今年5—7月进行第一阶段三编组无安全员运行考核期间，累计拉运3.2万次、运行里程16.9万公里，完成剥离量340万立方米，平均运距2.63公里。

哈尔乌素露天煤矿无人驾驶项目由航天重工承建，是国内数量最多、品牌最多、车型最多的无人驾驶矿用自卸卡车科研项目。该项目主要是研制特大型露天煤矿、大吨位运输装备的无人运输作业系统，并与矿山现有的电铲、推土机、平地机、压路机、洒水车、加油车及其他辅助作业车辆进行协同作业，提高矿山采运作业的安全性和生产效率。

按照计划该矿将共计改造99台卡车，目前已经完成45台卡车改造，正在开展25台卡车四编组运行。哈尔乌素露天煤矿无人驾驶项目分为四个阶段，第一阶段于2021年8月正式启动，2022年5月开始试运行，2023年8月开始无安全员三编组常态化拉运作业，本次验收是对第一阶段18台卡车的运行考核验收。

项目对该矿的原有卡车进行线控化和无人驾驶系统改造，搭建了智能作业与管理平台、协同作业系统和健康管理系统，实现编组运行。截至10月20日，无人驾驶编组累计拉运超过11万车次，累计运行里程超70万公里，累计完成剥离量超过1000万立方米。

自项目启动以来，哈尔乌素露天煤矿攻克了矿卡线控改造及控制、装载区多车管理、智能避障等多项关键技术，实现了遇障碍物停车、跟车、绕行、骑行等避障功能，能够适应露天矿各种复杂装卸载区环境，具备多种作业工艺的路径规划能力。该项目首创了业内首个无人驾驶卡车健康管理系统技术，实现卡车在无安全员运行时的健康监测，保障了无人驾驶卡车的安全、稳定、可靠的编组运行。

下一步，该矿将对照国家能源智能化建设高级标准，分阶段开展MT5500型号卡车无安全员编组运行测试，全力推动其他环节的智能化改造与升级，全面提升哈尔乌素露天煤矿智能化水平。

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